ソファの起源は紀元前2000年頃の古代エジプトにまで遡りますが、本格的な布張りソファが登場したのは16世紀末から17世紀初頭にかけてです。

当時のソファには、主に馬の毛、家禽の羽毛、植物の綿毛などの弾力性のある天然素材が詰められており、ベルベットや刺繍などの布地で覆われ、柔らかい人間との接触面を形成していました。

たとえば、当時ヨーロッパで人気を博していたファーシングルチェアは、最も初期のソファチェアのひとつです。 中国のソファの発展の歴史を振り返ると、漢時代の「玉卓」が最初に宣伝されるべきです。 『西京雑記』に描かれた厚い布地を張った座面「玉卓」は、中国ソファの「祖」といえる。